سرفصل‌های تدریس شده در وبینار شامل موارد زیر است:
- ربات‌ها با کنترلر موقعیت مفاصل
- سینماتیک مستقیم و معکوس
- مدل‌های دینامیکی
- دینامیک مستقیم و شبیه‌سازی‌های دینامیکی
- روش‌های بر مبنای مدل دینامیکی
- کنترل بهینه یا یادگیری تقویتی؟
- یادگیری تقویتی
- کاربردهای متنوع ربات‌ها در تحقیقات بایولوژیکی و الهام از طبیعت
- تنظیمات MDP
- بررسی رفتار فیزیکی ربات‌ها در سطوح مختلف
- تحلیل اثر موُلفه‌های مختلف تابع پاداش
- مقایسه عملکرد الگوریتم با روش‌های موجود
- عوامل تغییر گیت حرکتی در چهارپایان